「ゆとり」と、ものを作る「アトリエ」に、地名の「瀬戸谷」を合わせた名前の道の駅です。同じ敷地の瀬戸谷温泉ゆらくには、露天風呂とサウナ、人工の炭酸泉のラムネ風呂がそろいます。
陶芸センターでは、約1時間の手びねり（大人2,200円）と、約1時間半の電動ろくろ（3,500円）を体験できます。東京藝大が監修した施設で、体験は予約サイトのアソビューで申し込みます。
基本情報
| 所在地 | 静岡県藤枝市本郷5445 |
|---|---|
| 標高 | 115m |
| 面する道路 | 県道32号 |
| 営業時間 | 直売所 8:00〜16:00、カフェ 10:00〜16:00、陶芸センター 9:00〜17:00（体験の受付は15:00まで）、瀬戸谷温泉ゆらく 9:00〜21:00（受付は20:30まで） |
| 定休日 | 月曜（祝日なら翌平日）、年末年始 |
| 駐車場 | 普通車158台・大型車3台（無料） |
| RVパーク | なし |
| EV充電 | なし |
| 温泉 | 併設（瀬戸谷温泉ゆらく・ナトリウム－炭酸水素塩・塩化物温泉・大人650円で3時間まで） |
| 電話 | 054-639-1126 |
| 公式サイト | 中部地方整備局（道の駅 ゆとりえせとや） |
2026年11月時点の情報です。
アクセスと立地
県道32号の藤枝黒俣線に面した、瀬戸谷（せとや）の本郷（ほんごう）にあります。国道1号藤枝バイパスの谷稲葉ICからは、国土交通省の発表では約8km、温泉の案内では車で約15分です。
カーナビは県道81号へ案内することがありますが、すれ違いの難しい細い道です。温泉の公式サイトは、谷稲葉ICから県道32号を北へ上る道を勧めています。
東の道の駅 玉露の里までは約14.5km、道の駅 宇津ノ谷峠（藤枝市側）までは約15.1km、大井川沿いの道の駅 川根温泉までは約29.6kmです。
瀬戸谷温泉ゆらくの自家源泉
お湯は敷地の中で湧く自家源泉で、ナトリウム－炭酸水素塩・塩化物温泉（低張性・弱アルカリ性・低温泉）です。源泉は31.8℃、pH8.28で、約40℃に沸かし、量を補う井戸水を加えて循環させています。
浴場は大浴場と露天風呂、ラムネ風呂、サウナ、水風呂です。入館料は3時間までの料金で、超えると1時間ごとに大人140円が加わります。入館料の支払いは現金だけですが、売店ではクレジットカードと交通系ICも使えます。
直売所「ちょっくら」のカフェと温泉の食事処
直売所の奥のカフェには、「朝採れ野菜の汁」（500円）、瀬戸谷のおにぎり（200円から）、季節のデザートプレート（1,200円）があり、日曜だけはヤマメの塩焼きも並びます。
温泉の食事処は9時から21時まで（注文は20時まで）開いていて、豚骨ラーメン（890〜960円）やロースカツ定食（1,490円）が食べられます。食事だけなら入館料はかかりません。
車中泊メモ
トイレのある情報発信施設は、温泉が休みの日も24時間使えます。夜通し停めてよいかどうかは、道の駅の案内に書かれていません。
給油は約5.3kmのENEOS 寺島SSが近く、24時間開いているコンビニは、約10.7km下ったファミリーマート 藤枝蓮華寺池店がいちばん近い店です。
周辺スポット：びく石、宇嶺の滝、おれっぷ大久保
約5.2kmの登山口から登るびく石（びくいし）は、茶摘みに使う籠「びく」に似た大岩のある標高526mの山で、山頂からは富士山や焼津港が見えます。登山口は「びく石登山口」のバス停のすぐ横です。
約10.0kmの宇嶺の滝（うとうげのたき）は、落差70mの滝で、「お君の滝」とも呼ばれます。蔵田の観光駐車場（30台・無料）から歩いて行きますが、手前の道は狭く、車のすれ違いに気をつかいます。
約11.9kmのおれっぷ大久保には、芝の斜面を滑るグラススキー場とキャンプ場があります。グラススキー場は9時から17時まで、キャンプ場は月曜が休み（祝日なら翌日、8月は無休）です。
ゆらくが休みの月曜に入れる温泉
ゆらくが休む月曜に入るなら、約17.4kmの焼津黒潮温泉 元湯なかむら館が開いています。ナトリウム・カルシウム－塩化物泉（高張性・弱アルカリ性・高温泉）を、水を足さず沸かさずにかけ流す温泉で、料金は490円。10時から20時まで（受付は19時30分まで）で、休みは水曜です。
まとめ
陶芸体験の受付は午後の早い時間に終わるので、温泉と組み合わせる日は、陶芸を先にすると時間に無理がありません。
