那智勝浦町下和田の臨済宗の寺、大泰寺の境内にあるRVパークです。寺は2019年に宿坊を始め、2021年にはキャンプ場を開きました。境内の横を太田川が流れ、まわりは竹林です。
夕方17時の鐘撞きは、チェックインのときに申し出れば無料でできます。坐禅（6時30分から）や写経、朝粥も、アソビューで予約すれば体験できます（各1,500円）。
基本情報
| 名称 | Temple Camp 大泰寺 RVパーク |
|---|---|
| 所在地 | 和歌山県東牟婁郡那智勝浦町下和田775 |
| 標高 | 約23m |
| アクセス | 那智勝浦新宮道路の起点・市屋から約2分 |
| 料金 | 1区画1泊5,000円（税込・電源と水込み。6mを超える車は2区画分）。チェックインのときに払う。くるま旅クラブの会員は会員証を見せるとオリジナルタオル |
| 予約 | なっぷ（Webのみ。電話は不可）・当日の予約は12時まで。キャンセル料は7〜3日前20%、2日前〜前日50%、当日70%、連絡なしは100% |
| チェックイン／アウト | 14:00〜18:00／〜11:00 |
| 受付 | 寺（有人）。区画は先着順 |
| 区画 | 3区画（1区画 横6m×縦4m）。バスコン・キャブコン・バンコン・軽キャン・一般車。テントは不可 |
| 電源 | 100V |
| 給水・ゴミ・ダンプ | 水道は24時間無料／ゴミは無料（分別用の袋をもらえる）／ダンプなし |
| 入浴 | 宿坊の浴室（沸かし湯）・1人200円で45分・10:00〜20:00（混んでいると使えない）／湯川温泉 きよもん湯（約6.6km）・大人500円・12:00〜23:30 |
| 湯の休み | きよもん湯は原則無休 |
| ペット | 可（境内を散歩できる。ドッグランあり） |
| 火気・発電機 | 焚き火は焚き火台を使えば可（薪は1籠500円）。発電機不可。宿坊に泊まる人がいるため、21時からは静かにする決まり |
| 連泊・定休 | 日曜の夜は休み（月曜が祝日なら月曜の夜も休み）。行事で使えない日がある |
| 問い合わせ | 080-2781-3483 |
2026年10月時点の情報です。
区画と設備
区画は、電源のあるブロック塀の側です。トイレは温水洗浄便座つきの洋式水洗で、キャンプ場の炊事場も使えます。自動販売機はキャンプサイトの近くにあります。宿坊の浴室には、シャワーと大きめの浴槽があります。
寺の言い伝えでは、最澄が大蛇を封じるために柳の木から薬師如来を彫って祀ったのが始まりです。泊まった人は、出発のときに本堂と薬師堂へお参りする決まりです。
温泉と夕食
温泉なら、約6.6kmの湯川温泉 きよもん湯が単純温泉で、遅くまで開いています。月曜以外なら、約8.8kmの道の駅 なちに併設の丹敷の湯（単純温泉・大人600円・最終受付21時）にも入れます。
寺では夕食が出ません。約9km先の勝浦港のまわりには、マグロ料理の「まぐろ三昧 那智」（21時まで、ラストオーダー20時30分）や、17時〜21時30分の「いちりん」（木曜休み）があります。
車中泊メモ
日曜の夜は、勝浦温泉のRVパーク民宿亀の井（約9.4km）が近くの泊まり先です。
夏は蚊が多く出ます。寺の横の太田川では、カニやエビ、魚が見られます。買い出しは、ファミリーマート 勝浦下里店（約2.2km）、スーパーの全日食チェーン HATI（約2.8km）で、給油はサンドリーム下里SS（約2.4km）です。
周辺スポット
熊野那智大社（約15.9km）の参拝と、那智の滝（約17.1km）のお滝拝所は、どちらも8時〜16時30分で、お滝拝所は300円です。勝浦漁港にぎわい市場（約8.9km）は8時〜16時で、火曜が休みです。
太地町の道の駅 たいじは約3.4kmです。
まとめ
竹林と川に囲まれた境内の3区画で、宿坊に泊まる人もいるため、夜は21時から静かにする決まりです。
